Основное уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси (здесь m – масса тела, a – ускорение центра масс тела, M – главный вектор момента силы относительно данной оси, ε – угловое ускорение тела, I – момент инерции тела относительно данной оси):

Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.