. В замкнутой системе с регулятором, содержащим интегрирующее звено, статическая ошибка:
- не зависит от помех приложенных до регулятора
- увеличивается с увеличением погрешности задатчика
- уменьшается с увеличением погрешности датчика обратной связи
- не зависит от помех приложенных между выходом регулятора и выходом системы
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.