Необходимым условием устойчивости является

  • отрицательное значение вещественной части корней характеристического уравнения
  • одинаковые знаки (+ или -) при всех коэффициентах характеристического уравнения системы

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.