Необходимым условием устойчивости является
- отрицательное значение вещественной части корней характеристического уравнения
- одинаковые знаки (+ или -) при всех коэффициентах характеристического уравнения системы
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.