4. По заданной дискретной передаточной функции разомкнутой системы определить устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста и предельный коэффициент усиления (T=0.01):
Wp*(p)=(1+0.35e^(-pT))/(1-1.7e^(-pT)+0.35e^(-2pT) )