Объект управления – синхронный генератор. Его переменные: Uв - напряжение возбуждения; ωр - скорость вращения ротора; Iг - ток статора; Uг - генерируемое напряжение; fг - частота генерируемого напряжения. Цель управления – стабилизация Uг. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?