Для каких систем не справедлив принцип оптимальности Беллмана?

Для непрерывных систем
Для систем с запаздыванием
Для систем, последующее движение которых полностью определяется их состоянием в любой текущий момент времени
Для уравнений в конечных разностях с дискретным изменением аргумента

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.