Дополните следующее определение.Предметом динамики манипулятора как раздела робототехники является Blank 1 Вопрос 15 динамикидвиженияматематическоесилкинематической описание действующих на манипулятор Blank 2 Вопрос 15 динамикидвиженияматематическоесилкинематической и моментов в форме
уравнений Blank 3 Вопрос 15 динамикидвиженияматематическоесилкинематической движения. Также уравнения необходимы для моделирования Blank 4 Вопрос 15 динамикидвиженияматематическоесилкинематической манипулятора с помощью ЭВМ, при выборе законов уравнения и при
оценке качества Blank 5 Вопрос 15 динамикидвиженияматематическоесилкинематической схемы и конструкции манипулятора.