В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 6,6 м/с, аА = 8,4 м/с2. Определить ускорение
точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 1,9 м.