Высота иглы относительно левого петлителя в машине 51 кл. регулируется
- вертикальным перемещением игловодителя 14 после ослабления винта 13
- изменением положения эксцентриков 29 и 49 относительно главного вала 2 соответственно
- перемещением пальца 19 внутри левого плеча рычага 21
- перемещением шарового пальца 6 внутри коромысла 8 после ослабления винта 7