Когда появилась модальная логика?

в XIX веке, как практическое расширение логики высказываний и формальной логики исчисления предикатов
в XVII веке, в эпоху Научной революции
в Древней Греции
в Средневековой схоластике

Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.