Составляющие главного вектора Q и главного момента М всех внутренних сил в сечении тела по координатным осям X, Y, Z (одна ось направлена по нормали к сечению, а две другие расположены в его плоскости) называют… внутренними силовыми факторами или внутренними усилиями в сечении стержня, напряженным состоянием в точке, нормальными и касательными напряжениями, тензором напряжений