Коэффициент неравномерности движения δ рычажного механизма, кинематическая схема которого, приведена на рисунке, вычисляется по формуле . . . (ωmax, ωmin, ωср– максимальное, минимальное и среднее значения угловой скорости кривошипа; ε1max, ε1min, ε1cp– максимальное, минимальное и среднее значения углового ускорения кривошипа; V3max, V3min, V3cp– максимальное, минимальное и среднее значения скорости ползуна; a3max, a3min, a3cp– максимальное, минимальное и среднее значения ускорения ползуна)