Рассчитать значение регистра OCR0A таймера/счетчика T/C0 в режиме CTC для
отсчета интервала времени в 16 мс, предделитель 1024, частота работы кристалла
16 МГц (ответ в целых числах)

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.