Система с отрицательной связью является системой, у которой:

сигналы, пропорциональные двум возмущениям, вычитаются друг из друга
сигнал, пропорциональный возмущению, вычитается из выходного сигнала
сигнал, пропорциональный регулируемой величине, вычитается из задающего сигнала
сигнал, пропорциональный возмущению (возмущениям), вычитается из задающего сигнала

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.