Определите скорость точки \(A\) колеса (см/с), катящегося без проскальзывания, если скорость точки \(E\) равна \(6\) см/с, радиус \(R\) равен \(15\) см и малый радиус \(r = 4\) см. (Ответ округлить до десятых).