Компанія "InnoSolutions" вирішила вступити в партнерство з компанією "MarketMasters" для спільного розвитку та комерціалізації нових продуктів. Це спільне підприємство дозволяє обом компаніям поєднати свої ресурси та експертизу. Яка форма торгівлі власністю описує цю ситуацію?