Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы ее характеристического
уравнения удовлетворяли следующим условиям:

  • Все вещественные части отрицательные
  • Все вещественные части положительные
  • Вещественные части положительные, а мнимые - отрицательные
  • Вещественная часть одного корня равна 0, а остальные – отрицательные

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.