Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы ее характеристического
уравнения удовлетворяли следующим условиям:
- Все вещественные части отрицательные
- Все вещественные части положительные
- Вещественные части положительные, а мнимые - отрицательные
- Вещественная часть одного корня равна 0, а остальные – отрицательные
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.