В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 8,5 м/с, аА = 2,2 м/с2. Определить ускорение
точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 4,3 м.