Впишите недостающие понятия, соблюдая число, род и падеж по построению фразы:
Добровольным отказом от преступления признается А лицом Б к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до В .