По каким принципам должен разбивать объекты на группы хороший алгоритм кластеризации?

Сходство между объектами одной группы максимально.
Сходство между объектами одной группы минимально.
Сходство между объектами разных групп максимально.
Сходство между объектами разных групп минимально.

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.