Если два силовых воздействия численно равны, то перемещение от первого воздействия в направлении второго равно перемещению от второго в направлении первого. Это: Принцип виртуальных перемещений (принцип виртуальной работы), Теорема взаимности Бетти, вариационный принцип Лагранжа, принцип взаимности перемещений Максвелла