Вы – инженер диагностики и ремонта мультироторных БПЛА.
Вам необходимо, узнав вариант неисправности дрона, указать варианты ремонта.
Техника – мультроторные дроны класса FPV, прошивка полетного контроллера – Betaflight, видеопередатчик – аналоговый на частоте 5.8, приёмник протокола crossfire/ExpressLRS, регуляторы оборотов со стандартными современными прошивками.
Задача: Дрон, который вы получили для ремонта, имеет проблемы с настройкой каналов видеопередатчика по протоколу IRC/SA, сам протокол и порт не известен/не назначен в Betaflight, надписи на видеопередатчике затерты. Доступ внутрь дрона и в Betaflight возможен. Какие из действий позволят вам устранить эту неисправность?

  • Выставить черный ящик в режим отладки каждого из протоколов SA/IRC и, в режиме эксперта, посмотреть для каждого из свободных портов (или для выбранного порта) контрольное значение отклика видеопередатчика для определения порта/протокола.
    Использовать луа скрипт.
    Залить, при наличии, рабочий dump.
  • Выставить черный ящик в режим отладки каждого из протоколов SA/IRC и, в режиме эксперта, посмотреть для каждого из свободных портов (или для выбранного порта) контрольное значение отклика видеопередатчика для определения порта/протокола.
    На пульте назначить тумблеры.
    Использовать луа скрипт.
    Откалибровать дрон.
  • Выставить черный ящик в режим отладки каждого из протоколов SA/IRC и, в режиме эксперта, посмотреть для каждого из свободных портов (или для выбранного порта) контрольное значение отклика видеопередатчика для определения порта/протокола.
    Посмотреть плашку TX на полетном контроллере и выбрать соответствующий порт для протокола управления видеопередатчиком.
    На пульте назначить тумблеры.
  • На пульте назначить тумблеры.
    Использовать луа скрипт.
    Залить, при наличии, рабочий dump.
  • Посмотреть плашку TX на полетном контроллере и выбрать соответствующий порт для протокола управления видеопередатчиком.
    На пульте назначить тумблеры
    Использовать луа скрипт
    Залить, при наличии, рабочий dump
  • Прозвонить провод данных между видеопередатчиком и полетным контроллером мультиметром.
    Выставить черный ящик в режим отладки каждого из протоколов SA/IRC и, в режиме эксперта, посмотреть для каждого из свободных портов (или для выбранного порта) контрольное значение отклика видеопередатчика для определения порта/протокола.
    Посмотреть плашку TX на полетном контроллере и выбрать соответствующий порт для протокола управления видеопередатчиком.
    Залить, при наличии, рабочий dump.
  • Прозвонить провод данных между видеопередатчиком и полетным контроллером мультиметром.
    Выставить черный ящик в режим отладки каждого из протоколов SA/IRC и, в режиме эксперта, посмотреть для каждого из свободных портов (или для выбранного порта) контрольное значение отклика видеопередатчика для определения порта/протокола.
    Посмотреть плашку TX на полетном контроллере и выбрать соответствующий порт для протокола управления видеопередатчиком.
    Использовать луа скрипт
  • Прозвонить провод данных между видеопередатчиком и полетным контроллером мультиметром.
    Посмотреть плашку TX на полетном контроллере и выбрать соответствующий порт для протокола управления видеопередатчиком.
    Использовать луа скрипт.
    Залить, при наличии, рабочий dump.
Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.