Амплитуду и частоту автоколебаний в нелинейных САУ можно найти:
- из частотных характеристик нелинейного звена
- аналитически из решения характеристического уравнения гармонически линеаризованной системы
- графически из совместного рассмотрения частных частотных характеристик линейной части и эквивалентных частотных характеристик нелинейного звена
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.