Найти ортогональную матрицу QQQ, приводящую симметрическую матрицу ⎛⎝⎜1−2−1−2−7−2−1−21⎞⎠⎟(1−2−1−2−7−2−1−21)\left( {\begin{array}{*{20}{c}}1&{ - 2}&{ - 1}\\{ - 2}&{ - 7}&{ - 2}\\{ - 1}&{ - 2}&1\end{array}} \right) к диагональному виду.