Оценку запаса устойчивости замкнутой САУ можно сделать по:
- ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы
- ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
- Годографу АФЧХ замкнутой системы
- Годографу АФЧХ разомкнутой системы
- Характеристическому уравнению (по его коэффициентам или корням)
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.