Кинетическая энергия механической системы тел зависит от квадрата обобщенной скорости тела 9. Тело 9 совершает вращательное движение. Потенциальная энергия механической системы линейно зависит только от обобщенной координаты тела 2. Тогда, когда обобщенная координата тела 9 равна 4 рад, угловое ускорение тела 9 в рад/с2 равно