Translate the sentences from Russian into English:1. Наша первоочередная задача на данном этапе - выявить интересы и установить мотивы другой стороны.2. Специфическая роль главного переговорщика заключается в ведении переговоров в качестве официального представителя компании.3. Хороший переговорщик начинает подготовку с анализа потребностей другой стороны.4. Боюсь, что ваша неготовность изменить наши запросы приведут нас в тупик.5. Если обе стороны готовы изменить свои запросы, их взаимные ожидания оправдаются.