Римляне впервые четко ввели в своем праве различие двух родственных линий: __А (назание линии)__, образованной предками (отец, дед, прадед, прапрадед, щур, пращур и т.д) и потомками (дети, внуки, правнуки, праправнуки и т.д.), происходящими один от другого начиная с общего родоначальника и __Б (назание линии)__, которую составляют все лица, хотя и происходящие от общего родоначальника, однако не происходящие один от другого (братья, дяди и племянники, двоюродные братья и др.).