Для плавного запуска двигателя постоянного тока и ограничения пускового тока применяют реостатное включение. В чем оно заключается? в постепенном включении реостатов в цепь якоря, в постепенном выводе добавочных сопротивлений из цепи якоря, в увеличении емкости цепи статора, в уменьшении индуктивности катушки возбуждения статора