Пропорционально-интегральный регулятор перемещает регулирующий орган на величину пропорционально:

интегралу от сигнала рассогласования
отклонению регулируемой величины
сумме отклонения и интеграла от отклонения
сумме отклонения и скорости отклонения
сумме отклонения, интеграла и скорости отклонения

Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.