Пропорционально-интегральный регулятор перемещает регулирующий орган на величину пропорционально:

  • интегралу от сигнала рассогласования
  • отклонению регулируемой величины
  • сумме отклонения и интеграла от отклонения
  • сумме отклонения и скорости отклонения
  • сумме отклонения, интеграла и скорости отклонения
Для просмотра статистики ответов нужно войти вконтакте.