Пропорционально-интегральный регулятор перемещает регулирующий орган на величину пропорционально:
- интегралу от сигнала рассогласования
- отклонению регулируемой величины
- сумме отклонения и интеграла от отклонения
- сумме отклонения и скорости отклонения
- сумме отклонения, интеграла и скорости отклонения
Для просмотра статистики ответов нужно
войти.