Даны две прямые x−x1l1=y−y1m1=z−z1n1x−x1l1=y−y1m1=z−z1n1 \frac{x-x_1}{l_1}= \frac{y-y_1}{m_1}= \frac{z-z_1}{n_1} и x−x2l2=y−y2m2=z−z2n2x−x2l2=y−y2m2=z−z2n2 \frac{x-x_2}{l_2}= \frac{y-y_2}{m_2}= \frac{z-z_2}{n_2} . Тогда косинус угла между ними можно найти по формуле: