В
одном шаге передняя одиночная опора состоит из фаз

  • амортизация
    опорной ногой
  • задний
    мах переносной ногой
  • отталкивание
    опорной ногой
  • передний
    мах переносной ногой
  • перехода
    опоры

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.