При кручении в поперечных сечениях вала действует наибольший крутящий момент MКMК M_К . Полярный момент сопротивления сечений WpWp W_p . Максимальные касательные напряжения в сечениях τmaxτmax \tau_{max} . Допускаемое напряжение для материала вала [τ][τ] [ \tau ] . Коэффициент запаса прочности [n][n] [n] . Условие прочности при кручении выражается неравенством: