Кинетическая энергия механической системы тел зависит от квадрата обобщенной скорости тела 9. Тело 9 совершает вращательное движение. Потенциальная энергия механической системы равна постоянному значению. Тогда, когда обобщенная координата тела 9 равна 5 рад, угловое ускорение тела 9 в рад/с2 равно