Основным условием синтеза может являться соблюдение

  • условия проворачиваемости звеньев
  • необходимых углов давления в кинематических парах
  • коэффициента изменения средней скорости выходного звена

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.