Основным условием синтеза может являться соблюдение
- условия проворачиваемости звеньев
- необходимых углов давления в кинематических парах
- коэффициента изменения средней скорости выходного звена
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.