Возмущающее воздействие это :

внешнее произвольное воздействие, которое иожет быть приложено к любой точке системы, включая ее вход
переменная системы, наблюдаемая на входе, при помощи которой осуществляется управление системой
разность между регулирующей величиной и выходом системы
реакция системы (переменная, для управления которой скоструирована САР), наблюдается на выходе системы.

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.