В кривошипно-кулисном механизме кривошип OA = 0,2 м вращается вокруг оси O с угловой скоростью ω = 2,4 рад/с и приводит в движение кулису 1, движущуюся поступательно. Найти скорость кулисы при угле α = 30°.