Тело массой 0.52 кг совершает свободное движение. Скорость центра масс в основной системе координат:⎛⎝⎜1.71.1−0.15⎞⎠⎟(1.71.1−0.15) \begin{pmatrix} 1.7\\ 1.1\\ -0.15 \end{pmatrix} . Матрица тензора инерции в главных центральных осях имеет вид:⎛⎝⎜1.150−0.1501.50−0.1501.15⎞⎠⎟(1.150−0.1501.50−0.1501.15) \begin{pmatrix} 1.15&0&-0.15\\ 0&1.5&0\\ -0.15&0&1.15 \end{pmatrix} , а вектор угловой скорости в тех же осях: ⎛⎝⎜110⎞⎠⎟(110) \begin{pmatrix} 1\\ 1\\ 0 \end{pmatrix} .Чему равна кинетическая энергия тела?