При движении тела по прямой расстояние S от начальной точки меняется по закону S(t)=t3−3t2+7t+2S(t)=t3−3t2+7t+2S(t)={{t}^{3}}-3{{t}^{2}}+7t+2. Определить закон изменения ускорения а=а(t).