Чем определяется класс группы Ассура по классификации Л.В.Ассура?

  • числом звеньев в группе
  • видом кинематической цепи
  • числом кинематических пар
  • классом кинематических пар

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.