Что называется обобщенной координатой?

Декартова система координат
Пространство, в котором находится механизм
Независимый параметр по отношению, к которому рассматриваются остальные переменные

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.