xaxb+yayb+zazbx2a+y2a+z2a√⋅x2b+y2b+z2b√xaxb+yayb+zazbxa2+ya2+za2⋅xb2+yb2+zb2\frac{x_a x_b +y_a y_b +z_a z_b}{\sqrt{x_a^2+y_a^2+z_a^2}\cdot\sqrt{x_b^2+y_b^2+z_b^2}}- это Ответ Вопрос 3 угла между векторами a¯a¯\bar a и b¯b¯\bar b.