Соотношение между какими постоянными времени оказывает существенное влияние на характер переходных процессов в разомкнутой системе регулирования между механической Тм и постоянной преобразователя Тп, между механической Тм и электрической постоянной двигателя Тэ, между электрической постоянной двигателя Тэ и постоянной преобразователя Тп