В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 1,5 м/с, аА = 4,1 м/с2. Определить ускорение
точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 2 м.