Чем определяется класс и порядок механизма по классификации Л.В.Ассура?

видом кинематической цепи механизма
классом и порядком группы начальных звеньев
классом и порядком самой сложной группы Ассура
классом и порядком наиболее простой группы Ассура

Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.