Для возникновения автоколебаний в характеристическом уравнении гармонически линеаризованной системе должно быть:
- нулевым хотя бы один корень
- хотя бы одна пара чисто мнимых корней
- отрицательные вещественные части всех корней
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.