Для возникновения автоколебаний в характеристическом уравнении гармонически линеаризованной системе должно быть:

  • нулевым хотя бы один корень
  • хотя бы одна пара чисто мнимых корней
  • отрицательные вещественные части всех корней

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.