Наибольший крутящий момент в поперечных сечениях вала MmaxКMКmax M^{max}_К . Полярный момент инерции сечений IpIp I_p . Допускаемый относительный угол закручивания [θ][θ] [ \theta ] . Модуль сдвига материала вала GG G .Определение допускаемой нагрузки (грузоподъемности стержня) при расчетах на жесткость при кручении проводится по условию: