При каком виде консультирования специалисты консалтинговой фирмы на всех этапах разработки проекта активно взаимодействуют с клиентом, побуждая его высказывать свои идеи, предложения консультанты вместе с клиентом анализируют проблемы и разрабатывают предложения?